L’association a été créée en 1991, par une poignée de pèlerins de Saint-Jacques conduits par Jeanine GERMAIN-AUFRAY, tous passionnés d’Histoire. Ils se sont naturellement intéressés à celle du chemin emprunté par les jacquets depuis des siècles au départ de Vézelay.
Le Limousin-Périgord a servi de cadre à leurs recherches historiques qui débouchèrent rapidement sur l’identification puis le balisage d’un chemin dit  » historique  » à l’époque.

Au fil des années, l’association abandonna les locaux provisoires qu’elle occupait à la mairie des EYZIES (24) et domicilia son siège social rue de la Constitution à PERIGUEUX. Elle diversifia aussi ses activités en créant puis en gérant deux refuges pèlerins (Sorges et La Coquille) situés en Dordogne. Dans le même temps, et à l’initiative de sa présidente de l’époque, Monique CHASSAIN , elle proposa aux futurs pèlerins un guide particulièrement complet et pratique de la voie de Vézelay . Des marches, des voyages et des activités culturelles complétaient le panel des activités auxquelles pouvaient participer les adhérents.
En 2011, forte de ses vingt années d’existence, l’association conduite par son nouveau président (le quatrième depuis sa création), Jacques GAUTRAUD, a pris un tournant décisif. Elle propose dorénavant aux pèlerins un tracé  » revisité  » de la voie de Vézelay, pour améliorer le confort et la sécurité des marcheurs. Un guide tenant compte de ces modifications proposant également une variante par Bergerac voit le jour en 2010.
L’accueil et l’aide aux pèlerins restent, comme par le passé, la préoccupation première de l’association.

L’évolution a préservé les activités associatives : marches et sorties de plusieurs jours, rencontres amicales et de partage, vérifications du balisage, publications rythment toujours les activités d’une association dynamique au service des pèlerins et de ses adhérents.
En 2022 lors de son assemblée générale, et en vue d’une alternance un nouveau président est nommé Yannick DUCOURT.